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     按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，單梁起重機(jī)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

     按結(jié)構(gòu)形式，單梁起重機(jī)公司，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

單梁起重機(jī)特點(diǎn)：

1、由起升機(jī)構(gòu)、單主梁、端梁、電控系統(tǒng)等部分組成，具有高度矮，單梁起重機(jī)參數(shù)，尺寸小，自重輕，輪壓小的特性；

2、有線地操、無線遙控。

3、只需一根橫梁作一個(gè)方向的來回運(yùn)行。

4、從設(shè)計(jì)選材到制造工藝都選用了先進(jìn)的科技，在頻繁作業(yè)中體現(xiàn)優(yōu)越性。

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